小鵬汽車成立于2014年，總部位于廣州，是廣州橙行智動汽車科技有限公司旗下的互聯(lián)網(wǎng)電動汽車品牌，由何小鵬、夏珩、何濤等人發(fā)起，團隊主要成員來自廣汽、福特、寶馬、特斯拉、德爾福、法雷奧等知名整車與大型零部件公司，以及阿里巴巴、騰訊、小米、三星、華為等知名互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)。 [1-2] 

2018年1月，小鵬汽車交付了39輛新車，并成為首家進入乘聯(lián)會新能源車銷量榜的互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè) [3]  ；1月29日，小鵬汽車正式宣布啟動22億元人民幣的B輪融資 [6-7]  。2020年8月27日晚間，小鵬汽車正式登陸紐交所，以“XPEV”為股票代碼 [12]  。2021年4月14日，小鵬汽車正式推出小鵬P5 [47]  。